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24V光柵尺接入PLC/工控機(jī)/單片機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)光柵尺說(shuō)明書(shū)
隨著工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化控制越來(lái)越多，在控制中，光柵尺起到了定位的作用，24V光柵尺在接PLC控制時(shí)，起到了高精度定位作用24V光柵尺是一款接PLC用，光柵尺的輸出為24V的電壓。輸出方式為TTL方波，根據(jù)光柵尺的分辨率不同，光柵尺的輸入肪沖也不同。般分辨率為0.005mm的光柵尺，mm/輸出50個(gè)肪沖，每個(gè)脈沖的寬度為0.02mm，如果經(jīng)過(guò)PLC的四倍頻后，得出1mm輸出200個(gè)脈沖。
如果是0.001mm的光柵尺，哪么它1mm輸出250mm脈沖，同理，當(dāng)經(jīng)過(guò)PLC四倍頻后，得出分辨率為0.001mm,每個(gè)脈沖的寬度為0.001mm,這時(shí)，1mm輸出1000個(gè)脈沖。
簡(jiǎn)要描述：
技術(shù)規(guī)格參數(shù)：
測(cè)量范圍： 50mm～3000mm
外型尺寸：M(小尺：20—40mm)、A（中尺:50—1000mm）、B（大尺:1300—3000mm）
分辨率分為：1um（0.001mm）、5um（0.005mm）
單向重復(fù)精度：2um(0.002mm)
反向重復(fù)精度 3um(0.003mm)
柵距：0.02mm 柵線：50線對(duì)/mm
反應(yīng)速度： 120m/min(0.005mm) 20m/min(0.001mm)
工作溫度：0-45℃
存儲(chǔ)溫度：-20℃-70℃
輸 出 訊 號(hào)： TTL 、EIA-422-A
供 應(yīng) 電 壓： 5V ±5% 、24V
電纜線長(zhǎng)：3m-10m(可加長(zhǎng))
光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)： 透射式紅外線光測(cè)量系統(tǒng)，紅外線波長(zhǎng)880nm
前段時(shí)間，我遇到一個(gè)問(wèn)題， 車間的西門子s7200plc讓我更換成三菱fx2n-48mr。更換之后出現(xiàn)問(wèn)題，
直接的就是光柵尺的問(wèn)題， 光柵尺在原西門子plc上能正常計(jì)數(shù)，光柵尺移動(dòng)時(shí)，plc的相應(yīng)輸入端也會(huì)閃爍。
更換成三菱的 plc之后，連接光柵尺的輸入端信號(hào)燈一直亮著，無(wú)論光柵尺動(dòng)不動(dòng)，plc的光柵尺輸入指示燈一直亮著。后來(lái)我把plc又換回西門子，發(fā)現(xiàn)光柵尺壞掉了， 在原西門子的plc上竟然也不計(jì)數(shù)了 。 郁悶死了！！
趕忙上網(wǎng)買了一根同型號(hào)的光柵尺，收到后，發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題。
原來(lái)的那個(gè)光柵尺24V電壓輸入，新買的這個(gè)是5V電壓輸入。打電話問(wèn)光柵尺售后，人家明確說(shuō)：
這個(gè)型號(hào)產(chǎn)品有5V的也有24V的，但是24V的需要定做。 5V的和24V的不能通用！！如果5V的接24V會(huì)直接把光柵尺燒掉！！
問(wèn)題來(lái)了，配電箱*本沒(méi)有5V DC的提供點(diǎn)，只有一個(gè)24V dc電源。
無(wú)奈的我只能想辦法利用現(xiàn)在這個(gè)5V的接上plc。我突然想到買個(gè)手機(jī)充電器不就可以了嘛。于是我買了個(gè)手機(jī)充電器，把接頭線按照極性，接上光柵尺的正負(fù)極。
5V電源已經(jīng)搞定，下一步就是連接plc了，由于外接電源，除了光柵尺的輸入AB項(xiàng)連接plc的 I0.3和I0.4之外，還要有個(gè)回路的，于是我將外界5V電源的負(fù)極連接在西門子plc的輸入端的公共端1M 上，這樣就可以構(gòu)成回路了。
但是開(kāi)機(jī)后還是無(wú)法實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，郁悶了。 冥思苦想一段時(shí)間后，想到， 是不是5V的輸入電壓帶不起來(lái)plc？
于是我想到了上拉電阻。我找了兩個(gè)6K的電阻，一邊串接在外接24電源的正極上，另一邊分別串接在I0.3 和I0.4上。 通電后，滑動(dòng)光柵尺， ok，成功了！！plc輸入指示燈閃爍，說(shuō)明可以計(jì)數(shù)！！
供應(yīng)24V光柵尺|PLC光柵尺多用于一些測(cè)量設(shè)備的控制位置電壓在選型上，有用到24V光柵尺的也有用到12V光柵尺的。對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)還要看PLC本身接受的是什么樣的電平脈沖信號(hào)，有的PLC接受的是NPN光柵尺信號(hào)，還有的接受的是PNP光柵尺信號(hào)，這個(gè)主要根據(jù)PLC的型號(hào)定 。
24V光柵尺|PLC光柵尺光柵柵距 ：20μm
玻璃膨脹系數(shù) ：10.6 x 10-6 0C-1
分辨率 ：0.5um.1um.5um
精度 ：±5μm
重復(fù)定位精度 ：±2μm
線材要求 ：8芯線
輸出方式 ：?jiǎn)尾ˋ相位，B相位輸出
輸入信號(hào)頻率 ：1MHz
電源電壓 ：24Vdc ± 5%
電流 ：50mA max
A B 相位偏差 ：900 ±100
速度 ：2米 / 秒
加速度 ：30m/s2
防護(hù)等級(jí) ：IP54
工作溫度 ：0°C~50°C
儲(chǔ)存溫度 ：-20°C~80°C
相對(duì)濕度 ：20% ~ 80%
光柵尺是由讀數(shù)頭、主尺和接口組成。玻璃光柵上均勻地刻有透光和小透光的線條，柵線為50線對(duì)/mm，其光柵柵距為0.02mm，采用四細(xì)分后便可得到分辯率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖。一般情況下，線條數(shù)按所測(cè)精度刻制，為了判別出運(yùn)動(dòng)方向，線條被刻成相位上相差90°的兩路。當(dāng)讀數(shù)頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，接口電路的光電接收器分別產(chǎn)生A相和B相兩路相位相差90°的脈沖波.輸出信號(hào)再經(jīng)過(guò)數(shù)顯系統(tǒng)細(xì)分處理,分辨率是光柵周期除以信號(hào)細(xì)分?jǐn)?shù),經(jīng)過(guò)電子信號(hào)細(xì)分處理分辨率可為5um或1um，24V光柵尺|PLC光柵尺
5V，24V只是光柵尺的電源bai，與其自du身的輸出信號(hào)并沒(méi)有zhi什么關(guān)系，你可以加個(gè)變壓器，5V的直流電壓，一般PLC主機(jī)上都有高速計(jì)數(shù)的輸入點(diǎn)，比如說(shuō)三菱PLC，X0---X7都可作為高速計(jì)數(shù)的輸入端，不需要加高速計(jì)數(shù)模塊。接法的話，光柵尺的信號(hào)輸出線 A脈沖-接X(jué)0，B方向-接X(jué)1，程序中用C251高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，其他品牌的PLC用法與三菱的類似，看一下編程手冊(cè)就可以了。
PLC光柵尺或者是數(shù)控光柵尺不同于普通機(jī)床所用的光柵尺，電壓是DC24V,所以，針對(duì)于這樣的情況，生產(chǎn)出電壓為24V的光柵尺。
光柵尺測(cè)量基準(zhǔn)默認(rèn)是20UM的物理刻線，即光柵柵距是20UM。讀數(shù)頭移動(dòng)一個(gè)柵距，產(chǎn)生一個(gè)正弦信號(hào)，正弦信號(hào)經(jīng)過(guò)電路處理變?yōu)槊}沖方波，同時(shí)進(jìn)行安倍細(xì)分。我司光柵尺位移量和脈沖數(shù)關(guān)系如下：
5UM光柵尺：20UM一個(gè)脈沖；
1UM光柵尺：20UM五個(gè)脈沖；
0.5UM光柵尺：2UM一個(gè)脈沖。
光柵尺和PLC（單片機(jī)、工控機(jī)）連接的過(guò)程就是PLC（單片機(jī)、工控機(jī)）讀取光柵尺輸出的脈沖信號(hào)的過(guò)程。一般采用PLC的計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)模塊）統(tǒng)計(jì)光柵尺輸出的脈沖數(shù)量轉(zhuǎn)換為位移量。光柵尺A、B兩路信號(hào)輸出具有90度的相位差，從而判斷光柵尺的位移方向。
5U分辨率：位移量=脈沖數(shù)量×20
光柵尺安裝在各種工業(yè)機(jī)床上,配合數(shù)顯表為機(jī)床提供精密檢測(cè)定位.
◆高解析度光學(xué)尺:1um 5um超薄型、抗干擾、高速度、耐震動(dòng).
◆滑動(dòng)部采用已被驗(yàn)證為可靠耐用的五軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì),精度測(cè)量的重復(fù)定位性更穩(wěn)定;
◆信號(hào)線采用多層隔離線鋼及金屬軟外殼保護(hù),防水及抗干擾性優(yōu)良;
◆尺身采用鋁合金壓鑄,鍍硬鉻,耐腐蝕;
◆防塵條采用特種塑膠,耐腐蝕、耐刮傷,摩擦阻力小;
◆部件個(gè)體化,安裝、維護(hù)、保養(yǎng)簡(jiǎn)易,防水、防塵性良好,使用壽命長(zhǎng);
◆傳感器采用玻璃精密計(jì)量光柵作為測(cè)量基準(zhǔn)。
<span style="font-family: " segoe="" ui",="" "lucida="" grande",="" helvetica,="" arial,="" "microsoft="" yahei",="" freesans,="" arimo,="" "droid="" sans",="" "wenquanyi="" micro="" hei",="" "hiragino="" sans="" gb",="" gb="" w3",="" fontawesome,="" sans-serif;"="">24V光柵尺用在哪些行業(yè)，24V光柵尺有哪些用途，一般24V光柵尺用在接PLC，用來(lái)控制電機(jī)、設(shè)備等移動(dòng)，相對(duì)來(lái)說(shuō)，一般用光柵尺的設(shè)備相對(duì)要求較高，對(duì)精度的要求較高。很多國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)自動(dòng)化廠家的配套。我們?yōu)槭裁匆霉鈻懦撸鈻懦呔雀撸l(fā)的是脈沖信號(hào)，PLC來(lái)接收脈沖信號(hào)換算成長(zhǎng)度單位。光柵尺的分辨率也不同，輸出的脈沖也不同，如有疑問(wèn)！
PLC光柵尺 DC24伏12V電子尺 24V光柵尺 工控NPN型
光柵尺轉(zhuǎn)換器 5V轉(zhuǎn)24V轉(zhuǎn)換盒 供24V電壓PLC電子尺
接光柵尺DST-1R2P-H全兼容 PLC脈沖轉(zhuǎn)換器 TTL轉(zhuǎn)HTL信號(hào)5v轉(zhuǎn)24v P B款元件朝下 5V轉(zhuǎn)24V 8通道(拼板4+4) 8路帶外殼
工作原理
1、光柵測(cè)量
滾動(dòng)式光柵線位移傳感器由鋁型材、光柵尺、安裝端蓋、讀數(shù)頭和信號(hào)電纜（帶插頭）等部分組成。光柵尺（標(biāo)尺）固定在鋁型材殼體中，安裝端蓋分別固定在殼體的兩端，組成以光柵為基準(zhǔn)的測(cè)量體。讀數(shù)頭由四裂相指示光柵、光源板、接收板、整形（匹配）板和電纜組成。指示光柵座的側(cè)面裝有三只滾珠軸承，指示光柵和光柵的間隙由其定位。指示光柵座的上部裝有二只滾軸承。當(dāng)讀數(shù)頭和光柵作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，指示光柵座始終貼在光柵的刻劃面和頂部，裝在指示光柵兩側(cè)的光源和接收板，分別作為光源和光閘莫爾條紋的接收。該光電信號(hào)經(jīng)數(shù)顯箱處理為位移數(shù)字。這樣就完成了光柵對(duì)線位移的測(cè)量。為便于數(shù)顯表（箱）的處理，在傳感器中，還把莫爾條紋的光電信號(hào)經(jīng)整形（匹配）處理后再由信號(hào)電纜輸入。
簡(jiǎn)而言之，滾動(dòng)式光柵線位移式傳感器是由裝有光柵尺的殼體和帶有信號(hào)電纜的讀數(shù)頭二部分組成。
2、光電轉(zhuǎn)換
滾動(dòng)式光柵線位移傳感器采用四裂相指示光柵，因此有四組發(fā)光、接收系統(tǒng)，零位
窗另有獨(dú)立的發(fā)光、接收系統(tǒng)，均取紅外二極管和光電三極管作為發(fā)光、接收器件。
光源由此5VDC經(jīng)限流電阻供給發(fā)光二極管。其工作電流恒定，接收信號(hào)的穩(wěn)定。
3、零窗信號(hào)
滾動(dòng)光柵線位移傳感器帶有一個(gè)零位（參考）窗。當(dāng)讀數(shù)頭通過(guò)標(biāo)尺上此標(biāo)記處時(shí)，讀數(shù)頭輸出1個(gè)正脈沖，止脈沖（信號(hào)）輸入數(shù)顯表（箱），由它來(lái)處理，以獲得光柵測(cè)量的坐標(biāo)定位，具體功能視數(shù)顯表（箱）而定。
附接線腳位說(shuō)明：
9芯腳位說(shuō)明
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
24V/5V （紅色） | 0V （白色） | A信號(hào) | B信號(hào) |
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9芯差分腳位說(shuō)明
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
5V | 0V | A | B | R+ | A/ |
| B/ | R- |
信和 新天光柵尺PLC脈沖轉(zhuǎn)換器 TTL轉(zhuǎn)HTL信號(hào)5v轉(zhuǎn)24v PLC高速計(jì)數(shù)
PLC用光柵尺精度5μm電壓24v位移傳感器伺服機(jī)電子尺
PLC光柵尺24V方波光柵位移傳感器工控機(jī)光柵電子尺鋸床定長(zhǎng)數(shù)顯尺
三、安裝位置
1.本傳感器的工作長(zhǎng)度應(yīng)大于機(jī)床的行程，以免將光學(xué)尺撞壞。
2.傳感器安裝平面，是非機(jī)械加工平面，必須于傳感器尺身面加墊片或用戶自制安裝塊墊平，以傳感器與安裝面連接的穩(wěn)定可靠性。
3.安裝傳感器時(shí)，傳感器的尺身與機(jī)床導(dǎo)軌的平行，誤差小于0.1MM，不超過(guò)0.15MM，當(dāng)傳感尺身工作長(zhǎng)度大于1500MM時(shí)，應(yīng)在電子尺的尺身背滑槽內(nèi)加裝固定滑塊，以傳感器尺身與導(dǎo)軌的平行度。
4.讀數(shù)頭兩側(cè)面與傳感器尺身面應(yīng)平行且對(duì)稱，讀數(shù)頭和傳感器尺身高低方向間隙在0.8MM-1MM之間，安裝時(shí)用紅色墊塊調(diào)整間隙，安裝后抽去紅色墊塊。
5、電子尺的安裝，應(yīng)將尺身定位在移動(dòng)工作臺(tái)的中間位置，固定讀數(shù)頭時(shí)應(yīng)將機(jī)床工作臺(tái)移到任意一端的終點(diǎn)，將讀數(shù)頭固定的間隔尺身末端2厘米位置，有限位開(kāi)關(guān)的一定要把限位開(kāi)關(guān)的位置限定在光柵尺的有效使用行程范圍內(nèi)，以避免碰撞。
6、防塵罩的安裝需高于尺身5MM安裝，且應(yīng)將防塵罩與機(jī)器設(shè)備的貼合面打密封膠。
7、信號(hào)線的固定，數(shù)顯表的安裝，將數(shù)顯表置于安全，方便觀察的位置固定，固定信號(hào)線時(shí)必須考慮到全部相關(guān)移動(dòng)距離，固定位置盡量在行程中央，并將多余的線扎好固定。
8、接地線聯(lián)接要右靠，用萬(wàn)用表測(cè)量其接地電阻必須小于10Ω，盡可能符合阿貝原則；讀數(shù)頭和殼體的良好相對(duì)運(yùn)動(dòng)；避免直接污染，不妨礙操作使用。
四、安裝注意事項(xiàng)
1． 傳感器開(kāi)口方向必須避開(kāi)鐵屑\油水\粉塵等的接觸污染。
2．傳感器安裝后再安裝一個(gè)防塵罩和尺身之間必須留有0.5mm的空隙，移動(dòng)讀數(shù)頭時(shí)，避免防塵罩與尺接觸。 (安裝圖附后)
五、檢測(cè)方法
所有裝配完成后，首先應(yīng)校正傳感器和導(dǎo)軌的平行，使之在０．１０ＭＭ之內(nèi)．然后將光柵插入數(shù)顯表對(duì)應(yīng)插孔內(nèi)，鎖緊固定螺絲，打開(kāi)看數(shù)顯箱電源，開(kāi)動(dòng)機(jī)床，觀察是否正常計(jì)數(shù)．若未計(jì)數(shù)，應(yīng)仔細(xì)檢查數(shù)顯箱和傳感器間的聯(lián)接．若計(jì)數(shù)，可將讀數(shù)頭移至殼體一端，數(shù)顯箱置零，移動(dòng)讀數(shù)頭，觀察數(shù)顯箱的顯示值與標(biāo)準(zhǔn)讀數(shù)值對(duì)照，應(yīng)在誤差范圍之內(nèi)（2SM范圍內(nèi)）．若超差，再仔細(xì)檢查安裝尺寸和位置是否符合要求．
六、維護(hù)和保養(yǎng)
１、傳感器和數(shù)顯表（箱）應(yīng)放在干燥而溫度適宜的機(jī)床位置上。
２、對(duì)引出的電纜線應(yīng)固定在機(jī)床上。
３、傳感器在使用過(guò)程中不宜任意拆卸，
４、聯(lián)接螺釘應(yīng)固緊，切勿松動(dòng)，以免精度走失。
５、儀器應(yīng)保持清潔，開(kāi)口處的防塵橡皮，如粘有砂粒廢屑等，應(yīng)用軟紙揩去，注意不要揩入儀器內(nèi)。經(jīng)過(guò)一年的使用，對(duì)殼體內(nèi)表面宜用干燥清潔的細(xì)紗布或棉花醮上一點(diǎn)酒精不要重揩，以防表面損壞。
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